2025年，被称作“具身智能元年”，全世界科技界和产业界的目光，聚焦到中国，因为中文大模型打破了数据和算力对人工智能的禁锢，因为纯电驱动的人形机器人开始领导世界人形机器人发展的前沿。光鲜亮丽、璀璨耀眼的成就，似乎在2025年突然之间横空出世，激励着中国人民在新征程上信心百倍，奋勇向前。

　　1986年，“国家高技术研究发展计划”（简称863计划）开始实施，确立了“智能机器人主题”，开启了我国机器人研究的奋斗征程。工业机器人、仿生机器人、机器人化工程机械、水下机器人、太空机器人……中国科技界经历了35年坚持不懈的努力钻研，从机械设计到生产加工，从普通材料到功能材料，从编程环境到算法语言，从购买芯片到自主研发，科学研究的每一个环节，都渗透着科技工作者如饥似渴学习先进知识的勤奋，承载着中国科学界和产业界敢于尝试、百折不挠的坚韧，展现着中国人民的聪明才智。

　　“十四五”规划开启之年，一场科技盛会在北京召开。2021年5月28日在中国科学院第二十次院士大会、中国工程院第十五次院士大会和中国科协第十次全国代表大会上，习近平总书记发表重要讲话，强调“加快建设科技强国，实现高水平科技自立自强”。习近平总书记的重要讲话，为我们指明了奋斗方向，开启了中国科技界，尤其是机器人领域，自立自强加快原始创新、加快突破关键核心技术、努力抢占机器人领域世界制高点的新征程。

　　作为在机器人领域从事科研工作近30年的科研工作者，在“十四五”规划的收官之年，回望近五年中国在机器人领域取得的巨大成就，心潮澎湃，自豪满满。

　　2021年5月22日，祝融号火星车成功驶上火星表面，火星车依靠高度自治的控制系统，在遥远的火星上，开始巡视探测，到现在已经持续工作了4余年，在火星上安全行走近2公里，为火星科学考察采集了大量数据，令世界瞩目。

　　2021年10月10日，拥有完全自主知识产权的“海斗一号”在中国马里亚纳海沟深渊科学考察中取得世界级成果，在国际上首次实现对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测，标志着中国水下无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。

　　我国上天、下海的作业型机器人，已经进入世界领先行列。在我们的生活和生产中，“中国造”机器人同样展现了令世界惊艳的巨大魅力。

　　2022年，大模型为机器人提高智能注入了新的思路，具身智能中最令人兴奋的人形机器人成为炙手可热的主题；2023年，在科技部、工信部等部门的支持下，我国科技界和产业界联合发力，将积累近40年的科研成果和技术创新集中在人形机器人上，多个独角兽企业推出电驱动的人形机器人，傅利叶公司不仅推出人形机器人，并且将机器人的软、硬件资料免费公开，为全世界研究者打开一扇通往梦想的大门。

　　2024年4月，宇树科技发布世界第一台34关节纯电驱动人形机器人，代表中国已经开始引领世界人形机器人的发展方向；2025年4月19日北京亦庄的人形机器人半马比赛，开了人形机器人跑马拉松的先河，天工机器人2小时40分钟跑完21公里，检验了中国电驱动人形机器人的强大能力和后劲。机器人跑马拉松的热度还没褪去，5月25日，杭州的人形机器人格斗赛，再次掀起全世界对中国人形机器人的热切关注，擂台上小兰和小粉两台机器人拳打脚踢，展示了人形机器人的肢体控制能力。

　　如果说机器人跑马拉松、格斗还不够展现机器人的自主能力，那就看看6月28日在北京亦庄电竞中心的机器人足球赛，4支机器人队伍参赛，每支队伍上场3台人形机器人，主裁判一声哨响，操作手将操纵机器人的控制器搁在地上，释放了机器人自主决策的权限，赛场上的机器人全程依靠自己的摄像头、陀螺仪等传感器，在奔跑中保持身体平衡，追踪足球、判断队友和对手，识别场地、球门，决策传球、带球、射门，30分钟的人形机器人足球赛，点燃了现场观众的热情，也点燃了人们心中那个永不磨灭的研制像人一样的机器人的梦想。7月7日，智元发布灵犀X2-N轮足机器人，机器人根据地形，自由切换轮子和脚掌，实现全地形适应，X2-N机器人聪明的大脑和灵巧的肢体完美呈现了具身智能的内涵。7月9日，浙江大学全自主研发的四足机器人奔跑速度达到每秒10.3米，超过人类的百米纪录，超过美国山猫机器人极限速度，再次验证了中国独立自主突破世界机器人难题的创新能力。

　　这五年的成就，来源于点点滴滴的努力和进步，中国人民以极大的耐心和韧劲，突破了困扰我们多年的机器人三大技术难题：芯片、电机、加速器。首先在工业机械臂、AGV领域实现了国产化替代，中国成为世界最大的协作机械臂供应商。这五年中，我们实现了医疗影像机器人国产化，实现了机器人看片技术的普及应用，大大提高了诊断效率和精度，降低了医疗成本。

　　机器人技术越来越多地从工厂走向生活，我们期待着在未来的五年、十年，我国的机器人技术、具身智能技术在基础理论、工程实践中取得更大成就，期待着有更多的机器人走进家庭、走进养老院，为人民的美好生活服务，为中国高质量发展作贡献。

　　（作者：全国政协委员，中国科学院自动化研究所研究员）